PCA9685Servo
<modelec_interface/msg/pca9685_servo.hpp>
Objectif
Activer / désactiver un servo moteur.
Interface
uint8 pin
int64 angle
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | pin | pin du solenoid |
int64 | angle | angle du servo moteur |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025