PCA9685 Controller

<modelec/pca9685_controller.hpp>

Objectif

Contrôler le PCA9685 qui va lui-même contrôler des servo moteur grâce à des signaux PWM.

Topic

Servo Control: mettre à jour la position angulaire d'un servo moteur.
Clear PCA9685: reset tous les PWM du PCA9685.

Service

Add Servo: setup le contrôle d'un servo moteur.

Last modified: 15 October 2025