Game Controller Listener
<modelec/gamecontroller_listener.hpp>
Objectif
Recevoir les données de la manette de jeu et contrôle le robot avec.
Topic
Joy: reçoit les données de la manette de jeu.
Arm Control: envoie les données de contrôle du bras.
Service
Add Serial Listener: créer un nouveau listener USB pour l'odometrie.
Last modified: 15 October 2025