Solénoïde
<modelec_interface/msg/solenoid.hpp>
Objectif
Activer / désactiver un solénoïde.
Interface
uint8 pin
bool state
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | pin | pin du solenoid |
bool | state | état du solenoid |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025
<modelec_interface/msg/solenoid.hpp>
Activer / désactiver un solénoïde.
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | pin | pin du solenoid |
bool | state | état du solenoid |