Odometry Logic Processor
<modelec/odometry_logic_processor.hpp>
Objectif
Le but de ce noeud est de traiter les données d'odométrie envoyées par le noeud de listener USB et de les publier sur le topic odometry pour être utilisées par d'autres noeuds.
Topic
Raw Data: reçoit les données brutes envoyées par le port série.
Send To Serial: envoie les données brutes au port série.
Service
Add Serial Listener: créer un nouveau listener USB pour l'odométrie.
Last modified: 15 October 2025