Documentation Robot Modelec 2024 1.0 Help

Add Serial Listener

Nom du service : add_serial_listener

Interface

Objectif

Setup un listener sur un nouveau port série. Deux topics sont ensuite créés :

  • Raw Data: pour recevoir les données brutes du port série.

  • Send To Serial: pour envoyer des données vers le port série.

Service

  • Multiple Serial Listener: créer un nouveau listener USB ou renvoie un listener existant (si le listener existe déjà).

Client

Last modified: 15 October 2025