Odometry
Un usb listener est setup avec comme nom odometry, il permet d'envoyer des données à l'odométrie grace au topic Send To Serial et de recevoir des données de l'odométrie grace au topic Raw Data. Les paramètres sont les suivants :
name:
odometrybaudrate:
115200serial_port:
/dev/pts/6
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Last modified: 15 October 2025