Documentation Robot Modelec 2024 1.0 Help

AddSolenoid

<modelec_interface/srv/add_solenoid.hpp>

Objectif

Interface

uint8 pin --- bool success

Params

Type

Name

Description

uint8

pin

pin du solenoid

Retour

Type

Name

Description

bool

success

requête réussie ou non

Utilisé par

Last modified: 15 October 2025