AddSerialListener
<modelec_interface/srv/add_serial_listener.hpp>
Objectif
Interface
string name
string serial_port
int64 bauds
---
bool success
string publisher
string subscriber
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
string | name | nom du listener |
string | serial_port | port série à écouter |
int64 | bauds | vitesse de la liaison série |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | success | requête réussie ou non |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025