AddButton
<modelec_interface/srv/add_button.hpp>
Objectif
Ajouter le contrôle d'un bouton.
Interface
uint8 pin
string name
---
bool success
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | pin | pin du bouton |
string | name | nom du bouton |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | success | requête réussie ou non |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025