Documentation Robot Modelec 2024 1.0 Help

Solenoid Controller

<modelec/solenoid_controller.hpp>

Objectif

Contrôler l'état d'un solénoïde.

Topic

  • Solénoïde: Contrôle de chaque solénoïde via ce topic.

Service

  • Add Solenoid: Setup le contrôle d'un solénoïde sur un GPIO.

Last modified: 15 October 2025