Button GPIO Controller
<modelec/button_gpio_controller.hpp>
Objectif
Contrôler un bouton sur un GPIO.
Topic
Button: Pour chaque bouton, un topic est créé pour publier l'état du bouton.
Service
Add Button: setup le contrôle d'un bouton sur un GPIO.
Button: vérifier l'état d'un bouton.
Last modified: 15 October 2025