Documentation Robot Modelec 2024 1.0 Help

AlimTemp

<modelec_interface/srv/alim_temp.hpp>

Objectif

Vérifier l'état de la température de l'alimentation.

Interface

--- bool success int64 value

Params

Type

Name

Description

Retour

Type

Name

Description

bool

success

requête réussie ou non

int64

value

valeur de la température (en celcius)

Utilisé par

Last modified: 15 October 2025