OdometrySpeed
<modelec_interface/msg/odometry_speed.hpp>
Objectif
Récuperer la vitesse du robot à partir de l'odométrie.
Interface
int64 x
int64 y
int64 theta
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
int64 | x | vitesse selon l'axe x (mm^2) |
int64 | y | vitesse selon l'axe x (mm^2) |
int64 | theta | vitesse angulaire autour de l'axe z (rad^2) |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025