Documentation Robot Modelec 2024 1.0 Help

OdometryStart

<modelec_interface/msg/odometry_start.hpp>

Objectif

Lancer l'odométrie.

Interface

bool start

Params

Type

Name

Description

bool

start

démarrer l'odométrie ou non

Utilisé par

Last modified: 15 October 2025
OdometrySpeedOdometryToF