OdometryPos
<modelec_interface/msg/odometry_pos.hpp>
Objectif
Récuperer la position du robot à partir de l'odométrie.
Interface
int64 x
int64 y
int64 theta
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
int64 | x | position selon l'axe x (mm) |
int64 | y | position selon l'axe x (mm) |
int64 | theta | angle selon l'axe x (rad) |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025