OdometryAddWaypoint
<modelec_interface/msg/odometry_add_waypoint.hpp>
Objectif
Ajouter un waypoint à la liste des waypoints de l'odométrie.
Interface
int8 id
bool is_end
int64 x
int64 y
int64 theta
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | id | id du waypoint |
bool | is_end | waypoint de fin |
int64 | x | coordonnée x |
int64 | y | coordonnée y |
int64 | theta | angle du waypoint |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025