OdometryPid
<modelec_interface/msg/odometry_pid.hpp>
Objectif
Configurer le PID de l'odométrie.
Interface
float32 p
float32 i
float32 d
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
float32 | p | valeur paramètre P |
float32 | i | valeur paramètre I |
float32 | d | valeur paramètre D |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025