PCB Alim
Un usb listener est setup avec comme nom pcb_alim, il permet d'envoyer des données au PCB grace au topic Send To Serial et de recevoir des données du PCB grace au topic Raw Data. Les paramètres sont les suivants :
name:
odometrybaudrate:
115200serial_port:
/dev/serial0
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Last modified: 15 October 2025