Button
<modelec_interface/srv/button.hpp>
Objectif
Connaitre l'état d'un bouton.
Interface
uint8 pin
string name
---
bool status
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | pin | pin du button |
string | name | nom du button |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | status | statue du bouton |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025