Tirette
<modelec_interface/srv/tirette.hpp>
Objectif
Connaitre l'état de la tirette.
Interface
---
bool status
Params
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | status | statue de la tirette |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025
<modelec_interface/srv/tirette.hpp>
Connaitre l'état de la tirette.
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | status | statue de la tirette |