AlimOut
<modelec_interface/srv/alim_out.hpp>
Objectif
Vérifier l'état des sorties d'alimentation.
Interface
string OUT_5V="OUT5V"
string OUT_5V1="OUT5V1"
string OUT_12V="OUT12V"
string OUT_24V="OUT24V"
string STATE="STATE"
string VOLT="VOLT"
string AMPS="AMPS"
string out
string type "STATE"
int8 enable -1
---
bool success
int64 result
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
string | out | nom de la sortie d'alimentation |
string | type | type de la requête |
int8 | enable | 1 pour activer, 0 pour désactiver, -1 pour lire l'état |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | success | requête réussie ou non |
int64 | result | résultat de la requête |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025