AlimIn
<modelec_interface/srv/alim_in.hpp>
Objectif
Vérifier l'état de l'alimentation.
Interface
string VOLT="VOLT"
string AMPS="AMPS"
string STATE="STATE"
string VALID="VALID"
int16 input
string type "STATE"
---
bool success
int64 result
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
int16 | input | input 1 ou 2 |
string | type | type de la requête (VOLT, AMPS, STATE, VALID) |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | success | requête réussie ou non |
int64 | result | résultat de la requête |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025