AlimEmg
<modelec_interface/srv/alim_emg.hpp>
Objectif
Contrôler l'arrêt d'urgence software.
Interface
bool activate
---
bool success
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | activate | activé ou non l'arrêt d'urgence software |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | success | requête réussie ou non |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025