AlimBau
<modelec_interface/srv/alim_bau.hpp>
Objectif
Vérifier l'état du bouton d'arrêt d'urgence.
Interface
---
bool success
bool activate
Params
Type | Name | Description |
|---|
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | success | requête réussie ou non |
bool | activate | état du bouton d'arrêt d'urgence |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025