Utils
Objectif
Fonction utilitaire pour le développement utile pour plusieurs Nodes.
Variable
PI -> 3.14159265358979323846
Fonctions
std::vector<std::string> split(const std::string &s, char delim)
Découpe une chaîne de caractères en fonction d'un délimiteur.
std::string join(const std::vector<std::string> &v, const std::string &delim)
Joint un vecteur de chaînes de caractères en une seule chaîne, séparée par un délimiteur.
bool startsWith(const std::string &s, const std::string &prefix)
Vérifie si une chaîne commence par un certain préfixe.
bool endsWith(const std::string &s, const std::string &suffix)
Vérifie si une chaîne se termine par un certain suffixe.
bool contains(const std::string &s, const std::string &substring)
Vérifie si une chaîne contient une sous-chaîne.
T mapValue(T v, T v_min, T v_max, T v_min_prime, T v_max_prime)
Mappe une valeur d'un intervalle à un autre.
Last modified: 15 October 2025