GUI packages
modelec_gui
Modelec utilise Qt6 pour créer l'interface graphique de son robot.
Installation de Qt6
Pour installer Qt6 sur votre Raspberry Pi, suivez les instructions suivantes :
exécutez la commande suivante :
sudo apt install qt6-base-dev qt6-base-dev-tools
Programmation de l'interface graphique
L'interface graphique est developpée dans le package ros <modelec_gui> et tourne dans une Node (ce qui lui permet d'échanger avec les autres Nodes du projet).
Last modified: 15 October 2025