Serge
Objectif
Serge est un robot qui a pour objectif de déplacer des plantes et d'orienter des panneaux solaires. Pour cela il doit être completement autonome.
Fonctionnement
Détéction d'une plante
La détéction des plantes est gérée par OpenCV, pour plus de détail voir ici.
Détéction de l'adversaire
La détéction de l'adversaire est gérée par le Lidar, pour plus de détail voir ici.
Programme d'urgence
Le programme d'urgence est géré par la raspberry pi et l'arduino, pour plus de détail voir ici.
Last modified: 15 October 2025