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Installation des différents programmes du robot

Installtion des dépendances pour les différents programmes de Serge lxqt est necessaire car il install des lib manquantes pour l'ihm

sudo apt install build-essential cmake gcc libopencv-dev qt6-base-dev qt6-base-dev-tools lxqt-core qt6-wayland libcamera-dev mkdir Serge && cd Serge chmod 700 /run/user/1000 crontab -e @reboot chmod 700 /run/user/1000

Installation des bibliothèque Modelec C++, elle sert à simplifier la programmation des différents programmes de Serge.

git clone https://github.com/modelec/cpp-lib.git cd cpp-lib/ mkdir build && cd build cmake .. sudo make install cd ../.. echo 'export LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/lib64:/usr/local/lib' >> ~/.bashrc

Installation du serveur TCP, il sert à gérer les paquets TCP pour l'interconnexion des différents programmes de Serge.

git clone https://github.com/modelec/TCPSocketServer.git cd TCPSocketServer/ mkdir build && cd build cmake .. make cd ../..

Installation du programme de détéction de l'adversaire, il utilise le Lidar pour détécter la présence d'adversaire afin de ne pas leur rentrer dedans.

git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk.git cd rplidar_sdk/ make cd .. git clone https://github.com/modelec/detection_adversaire.git cd detection_adversaire/ mkdir build && cd build cmake .. make cd ../..

Installation du programme de contrôle des servo-moteurs, il sert à contrôler les servo moteurs utile pour les différents actionneurs.

git clone https://github.com/barulicm/PiPCA9685.git cd PiPCA9685 xargs -a apt_dependencies.txt sudo apt-get install -y cmake -B build cmake --build build sudo cmake --install build cmake --build build --target install_python cd .. git clone https://github.com/modelec/servo_moteurs.git -b tcp-newlib cd servo_moteurs/ mkdir build && cd build cmake .. make cd ../..

Installation de l'IHM, l'IHM sert à controler les différents systèmes ainsi qu'à lancer Serge.

git clone https://github.com/modelec/ihm.git cd ihm mkdir build && cd build cmake .. make cd ../..

Installation du connecteur raspi -> arduino, il sert à transmettre les ordres de la raspi à l'arduino.

git clone https://github.com/modelec/connectors.git -b tcp cd connectors/ mkdir build && cd build cmake .. make cd ../..

Installation du programme de détéction des pots et des panneaux solaires, il sert à détécter les pots et à transmettre leurs coordonner, même chose pour les panneaux solaires avec l'orientation en plus.

git clone https://github.com/kbarni/LCCV.git cd LCCV mkdir build cd build cmake .. make sudo make install cd ../.. git clone https://github.com/modelec/detection_pot.git -b rasp-curved-aruco cd detection_pot/ mkdir build && cd build cmake .. make cd ../..

Installation du programme de la tirette, il sert à détécter si la tirette est retier ou est en place.

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git cd WiringPi ./build debian mv debian-template/wiringpi_3.2_arm64.deb . sudo apt install ./wiringpi_3.2_arm64.deb cd .. git clone https://github.com/modelec/tirette.git cd tirette g++ main.cpp MyClient.cpp MyClient.h -o tirette -l wiringPi -l TCPClient -l Utils -l CLParser cd ../

Installation du programme d'initialisation, il sert à l'initialisation des différents programme de Serge, ainsi qu'à verifier si les différents programmes fonctionnent toujours.

git clone https://github.com/modelec/Initialisation.git

Last modified: 15 October 2025