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ROS2 avec JetBrain (pour windows)

Pour les personnes utilisant un IDE JetBrain sur Windows, mais avec une installation ROS2 sur WLS, voici comment load le projet sur JetBrain.

Requis

  • Avoir installé WSL avec une distribution Linux (Ubuntu 20.04 ou 22.04 recommandés)

  • Avoir installé un editeur JetBrain (CLion préféré, car nous développons principalement en C++)

  • Avoir installé ROS2 sur WSL (voir ici)

1. Ouvrir le projet

  • Ouvrir CLion

  • Si vous êtes dans un projet aller dans File > Close Project

  • Ensuite aller dans Remote Development > WSL

  • Connecter vous ensuite a votre distribution WSL via le menu

  • Puis ouvrir le dossier de votre projet ROS2 (cela peut être un peu long, car JetBrain va installer un serveur sur WSL)

  • Et pouf, vous avez votre projet ROS2 sur JetBrain

2. Configurer le projet

  • Dans le terminal de votre WSL, execute les commandes suivante :

source /opt/ros/jazzy/setup.bash colcon build --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1

  • Ensuite cela devrait avoir crée un dossier build dans votre projet

  • Dans ce dossier build devrait être présent un fichier compile_commands.json

  • Faite clique droit sur ce fichier et selectionner Load Compilation Database Project

  • Si tout c'est bien passé, votre projet devrais maintenant être configuré avec ROS2 sur JetBrain !

  • Pour tester, vous pouvez essayer de faire un Ctrl + Click sur une fonction de ROS2 et cela devrais vous amener a la déclaration de la fonction.

Last modified: 15 October 2025
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