OdometryToF
<modelec_interface/srv/odometry_to_f.hpp>
Objectif
Recupérer la distance entre le robot et un obstacle à l'aide d'un capteur ToF.
Interface
uint8 n
---
int64 distance
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | n | numéro du capteur |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
int64 | distance | distance calculé par le capteur ToF |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025