OdometryStart
<modelec_interface/srv/odometry_start.hpp>
Objectif
Lancer l'odométrie.
Interface
bool start
---
bool success
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | start | démarrer l'odométrie ou non |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | success | requête réussie ou non |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025