OdometrySetPid
<modelec_interface/srv/odometry_set_pid.hpp>
Objectif
Configurer le PID de l'odométrie.
Interface
float32 p
float32 i
float32 d
---
bool success
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
float32 | p | valeur du paramètre P |
float32 | i | valeur du paramètre I |
float32 | d | valeur du paramètre D |
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
bool | success | requête réussie ou non |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025