OdometryGetPid
<modelec_interface/srv/odometry_get_pid.hpp>
Objectif
Récupérer les paramètres PID de l'odométrie.
Interface
---
float32 p
float32 i
float32 d
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
Retour
Type | Name | Description |
|---|---|---|
float32 | p | valeur du paramètre P |
float32 | i | valeur du paramètre I |
float32 | d | valeur du paramètre D |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025