OdometryWaypointReach
<modelec_interface/msg/odometry_waypoint_reach.hpp>
Objectif
Indique que le robot a atteint un waypoint.
Interface
uint8 id
Params
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | id | id du waypoint |
Utilisé par
Last modified: 15 October 2025
<modelec_interface/msg/odometry_waypoint_reach.hpp>
Indique que le robot a atteint un waypoint.
Type | Name | Description |
|---|---|---|
uint8 | id | id du waypoint |