Documentation Robot Modelec 2024 1.0 Help

Move Controller

<modelec/move_controller.hpp>

Objectif

Node de test pour déplacer le robot sans le faire bouger pour tester les autres Nodes.

Warning: Ce node est deprecated et n'est plus utilisé dans le code actuel. Il est conservé pour référence historique.

Last modified: 15 October 2025

Lidar Controller Multiple Serial Listener