Code Rasp
Vous touverez ici la documentation pour tout savoir sur notre raspberry pi et le code qui tourne dessus.
Dependence
Qt6: Qt est un framework de développement d'applications multiplateformes. Il est utilisé pour créer l'interface graphique du robot.
WiringPi: WiringPi est une bibliothèque C pour la Raspberry Pi qui permet d'accéder aux GPIO. Elle est utilisée pour contrôler les actionneurs et lire les capteurs du robot.
Last modified: 15 October 2025