Checklist avant match
Descriptif du document
Objectif
Le but de ce document est de fournir une checklist à suivre par les équipiers dans les 3 minutes de préparation avant match afin de s'assurer du bon déroulé du match.
Champ d'action
Ce document ne couvre pas
La mise en place des balises
Les éléments de règlement relatifs à l'homologation
L'organisation à adopter par les deux équipiers
Organisation
La checklist est présentée sous la forme d'un tableau avec étapes numérotées. Ces étapes doivent être réalisées dans l'ordre.
La colonne à faire contient un descriptif des actions à faire à cette étape.
La colonne à vérifier contient une ou des méthodes de vérification que l'étape a été réalisée correctement et produit l'effet voulu sur le robot.
La colonne correctif contient l'instruction à suivre en cas d'échec de la vérification
Préparation du match
Etat du robot avant checklist
Avant le début de la checklist, et donc avant le match, le robot doit :
Avoir son bouton d'arrêt d'urgence enfoncé
Avoir sa batterie débranchée
Avoir son panneau arrière retiré
Checklist
étape | à faire | à vérifier | correctif | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Choisir une batterie chargée Placer la batterie dans un sac Brancher le connecteur en T rouge à celui du robot | Vérifier le pourcentage de charge de la batterie est supérieur à 40% Vérifier que la led battery est verte Vérifier que la led 12v est verte Vérifier que l'écran s'allume et que le fond d'écran de la raspi s'affiche Vérifier que la led button et la led transfo sont rouges | Charge insuffisante => changer de batterie Led battery éteinte => vérifier branchement connecteur en T Led 12v éteinte => changer le fusible Raspi ne s'allume pas => vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence est appuyé et recommencer étape 1 Pas de leds rouges => Enclencher le bouton d'arrêt d'urgence | |||
2 | Cliquer sur l'écran sur "Démarrer Serge" Cliquer sur mode Jeu Dans Lidar, cliquer sur le bouton start | Vérifier sur l'IHM que la santé du lidar est bonne en cliquant sur get health | Santé du LIDAR à 0 => débrancher puis rebrancher le câble USB du lidar de la raspi puis recommencer étape 2 Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi | |||
3 | Tourner le bouton d'arrêt d'urgence dans le sens des flèches pour le faire remonter | Vérifier que les leds rouges sont éteintes Vérifier que 5 leds vertes sont allumées | Leds rouges encore allumées => Désenclancher le bouton d'arrêt d'urgence Une seule led verte allumée (battery) => changer le fusible Led verte button éteinte => si led rouge button éteinte, vérifier les câblages du bouton d'arrêt d'urgence Led 5v éteinte => transformateur mort, passer les branchements du 5v sur le bornier à vis du 5v NC Led relay éteinte => relai ou transfo mort, passer les branchements du 5v NC sur le bornier à vis du 5v | |||
4 | Fixer le panneau arrière | Vérifier en passant le doigt que les jonctions haute et basse sont lisses | ||||
5 | Placer le robot dans la zone de départ à l'aide des cales. | Vérifier que la grande cale est à l'arrière et la petite sur le côté | ||||
6 | Enclencher la tirette Sur l'IHM cliquer sur le logo Modelec pour quitter le programme de match Cliquer sur mode jeu Cliquer sur la zone dans laquelle se trouve le robot | Vérifier sur l'IHM que la tirette est détectée en cliquant sur get state Cliquer sur ping pour tout les composants et vérifier le retour de ping des composants (cases cochées) | Tirette non détectée => vérifier le câblage des GPIO de la tirette sur la raspi Si pas de ping de l'arduino => vérifier l'USB de l'arduino Si autres problèmes => rebooter la raspi et reprendre étapes 2 et 6 Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi | |||
7 | Cliquer sur l'IHM sur le gros bouton bleu "Play". Attention la tirette est armée, le match est prêt à démarrer | Vérifier que l'écran passe en mode score |